
现今,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人,其他应用领域还包括射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。编辑工业机器人指由操作机机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器也称效应器移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。工业机器人可直接接受人类指令,也可以执。
工业用机器人具有第1部件、安装在第1部件上的定位部件、具有接触定位部件的接触点并相对于第1部件转动的第2部件连结第1部件和第2部件的第1关节。显示督促设置成能够使定位部件接触接触点的状态的情况。在使定位部件接触接触点的状态下,第2部件相对第1部件相对地绕第1关节转动。把检测到第2部件的接触点接触定位部件时的第2部件的位置作为原点存储。用该方法可以防止定位部件的安装疏漏,减轻操作者的操作负担。
北自所从二十世纪七十年代初开始致力于工业机器人及其应用研究,八十年代中期研制出我国第一台工业喷漆机器人,并建成国内第一条国产化全自动机器人喷涂线。九十年代中期后,在完成国家八五攻关项目弧焊机器人开发的同时,在工业机器人与应用工程领域开展广泛的技术与应用研究,并吸收和消化国外先进机器人及应用技术,相继开发了焊接机器人、切割机器人、涂胶机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、智能机器人以及其他特殊用途机器人等多品种、多系列工业机器人,完成数十条机器人生产线,提供数百台设备,应用于汽车、机械、家电、冶金、航天、军工、生物等20多个行业,主要技术达到和接近国际先进机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成自动化输送线机器人系统自动化立体仓储供料系统全线主控制系统等机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。可广泛地应用于汽车风。
申请号专利号200710127947一种在减压氛围下的室内进行操作的工业用机器人,能可靠且有效地对用于驱动该工业用机器人的臂的臂驱动用马达进行冷却。在工业用机器人1中,包括臂部3、以及配置在臂部3附近并收容有用于使臂部3动作的驱动源6的收容室4,臂部3及收容室4设置在减压氛围下的室内,在收容室4内具有冷却驱动源6的局部冷却机构。另外,局部冷却例如是通过将可供压缩空气流通的铝管卷绕在臂驱动用马达周围并使压缩空气在该铝管中流通来进行。2012Baidu此内容系根据您的指令自动搜索的结果,不代表赞成被搜索网站的内容或立场。
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工厂取代手工作坊,机器代替手工劳动,这是工业革命的一般标志。随着机器人技术的进步,未来完全取代人工劳动也并非不可能。这是不是意味着新的工业革命就要到来蒸汽机、电力、信息技术,在过去的两个多世纪里,分别掀起了一次工业革命。这三次革命彻底地改变了世界,使我们从跑马拉粪的古代生活,来到如今的现代化世界。在政治学的教科书中,说起工业革命,往往伴随着这样的描述工业革命使工厂取代了手工作坊,机器代替了手工劳动。然而当我们仔细观察现在大多数工厂的生产方式,就不难发现,即使在机械化程度非常高的工厂,仍然需要大量的工人来操纵这些机器,进行加工作业。机器真的代替了手工劳动吗我想答案并非那么肯定。这里面一个重要的原因,就是机器缺乏智能。机器可以在特定的条件下,重复完成同一套动作,但是一旦条件改变,机器很可能就傻掉了,如果突发意外事件,机器就更不知该如何处理想想汽车就知道了。因此,机器代替手工劳动。