岩石研磨机

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三自由度岩石研磨机构

本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种三自由度岩石研磨机构，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在其上，顶座一面固接研磨头，其上设有研磨牙伸缩电机一端固接在顶座上，另一端设有第一齿轮，与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮合，螺纹拉杆的另一端与研磨头相连，研磨头旋转电机一端固接在外壳的底座上，另一端设有第三齿轮，与安装在螺纹拉杆另一端的第四齿轮啮合在螺纹拉杆的另一端、第四齿轮的两侧，分别设有第六齿轮及第七齿轮研磨牙旋转电机的一端固接在外壳底座上，另一端设有第五齿轮，与第六齿轮啮合，第七齿轮两侧分别设有固接研磨牙的第八齿轮。本实用新型结构简单，避免研磨振动，提高了研磨效率。点击下载技术资料该技术资料仅供研究，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。买专利，获得国家扶持，提升产品附。

专利三自由度岩石研磨机构

前言本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种三自由度岩石研磨机构，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在其上，顶座一面固接研磨头，其上设有研磨牙伸缩电机一端固接在顶座上，另一端设有第一齿轮，与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮合，螺纹拉杆的另一端与研磨头相连，研磨头旋转电机一端固接在外壳的底座上，另一端设有第三齿轮，与安装在螺纹拉杆另一端的第四齿轮啮合在螺纹拉杆的另一端、第四齿轮的两侧，分别设有第六齿轮及第七齿轮研磨牙旋转电机的一端固接在外壳底座上，另一端设有第五齿轮，与第六齿轮啮合，第七齿轮两侧分别设有固接研磨牙的第八齿轮。本实用新型结构简单，避免研磨振动，提高了研磨效率。分类号B24B1922200601IB24B2700200601IB24B4700200601I。

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