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第一章机构的结构及其可动性分析

11如图所示为牛头刨的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输人，通过滑块2使摆动导杆4作往复摆动，从而带动滑枕3往复移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误须说明理由，若有，应如何修改试提出四种修改方案题11图12试绘出图示机构的机构运动简图，并计算机构自由度。题12图13试计算图示连杆齿轮组合机构的自由度，图中绘有箭头的构件为原动件。若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出14试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。若要使机构满足确定的运动的运动学条件，应如何选取原动件的数目15试计算图示齿轮系机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出16如图所示为一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由凸轮即圆盘输人，通过构件CD使构件EF作往复移动。⑴试计算机构的自由度，并分析其设计是否合理若有复合铰链、局部。

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